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机械手臂工业相机搭载宝力通工业网线的技术说
作者：未知日期：2021-04-06 11:33:24阅读 0
机械手臂工业相机搭载宝力通工业网线的技术说明
首先你先要有台机械手臂(废话!)
根据项目运动轨迹的特点我们选择三轴水平关节机器人
其次视觉系统也就是工业相机，项目的核心
(机械手没装眼睛也是白搭)
视觉精度过低或优化没有做好
会导致机械手臂重重地戳残线路板上脆弱的端子
更甚者板毁端亡
现场肯定惨无人睹!
视觉精度
视觉精度关乎整个项目的核心
其中实物像处理精度约0.02mm，最终插件精度0.5mm
那个工业相机才能符合上述的要求呢?
最终本项目采用了堡盟TXG50工业相机
堡盟TXG50大眼睛
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市面上这么多相机，为什么选它呢?
因为
堡盟TXG50拥有……
往下仔细看
● 2/3″索尼CCD传感器模块无论在成像质量和出片宽容度上都要优于CMOS传感器
● 500万像素和2448*2050的输出指标让像素精度达到了惊人的0.02mm/pixel
● 15FPS高帧率和4us的曝光时间让PCB板和元器件针脚的识别变得快速而高效
● 自带POE 以太网供电技术让用户单单使用网线就足够啦
● 25mm的定焦镜头让相机在实际生产中更容易实现高速对焦
● GigE 千兆以太网接口有效降低数据传输延迟让机械手认真干活实时同步
● Binning 和Partial Scan帧率提高技术让你接了急单从容开启氮气模式
● 传感器智能温度管理和牢固工业M8螺纹接口设计设计加持使得堡盟平均MTBF达到惊人的37万小时充分展示了啥叫延寿+抗造
没能理解的话看看下面产线实实物
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堡盟TXG50工业相机和0角度环形光源执行接插位置识别
产线不停运动要求25mm镜头可以实现快速对焦与定位
机械手再按照识别的位置进行接插
看不清楚?拉近再看看
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从上向下看一大片红光啊!
看到没，用普通网线就给相机供电了，牛吧?
订单量大的时候可以开启高速模式加速识别，
这样就不会错过任何生意的机会啦!
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识别元器件的实物像
红色是各个引脚确定坐标
并转换为机器人世界坐标
别急!注意还没完呢!
软件端
软件界面与运行特征
自动运行界面
整个系统的运行原理
1)视觉软件首先通过示教功能学习标准产品位置以及插件位置
2)然后在自动运行模式下获取待插件元器件位置并计算最终插件位置
3)最后通过外部通信功能发送至机械手
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